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潯之漫智控技術熱線（聶工）：1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6        1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6

S7-400

中端到 性能范圍內功能強大的 PLC

可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行 調整

可實現分布式結構，適用十分靈活

連接方便

通信和聯網功能

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

多重計算：

多個 CPU 在一個 S7-400 設備中同時運行。

多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，6ES7460-0AA01-0AB0西門子S7-400模塊IM4600，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。

模塊化：

通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

工程組態和診斷：

結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為 地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制系統、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。

 

前端連接器的編碼可避免發生錯誤IM151-7/CPU或IM151-7/CPUFO同上所述，只是為了對過程進行預處理，采用SIMATICS7-300的集成處理器CPU314等時同步模式使用系統功能“等時同步模式”，可以同步耦合分布式信號采集、信號傳輸和程序執行等時PROFIBUS和PROFINET的循環周期創建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號遠程編程與遠程診斷程序改動或遠程診斷可在SINAUT遠程站中方便進行，6ES7460-0AA01-0AB0西門子S7-400模塊IM4600，這些工作可在調試階段和運行過程中完成，甚至無需中斷當前的過程通訊通過接口模板連接(IM)：CC通過發送和接收IM連接到EU光纖技術使用于當工作環境具有強烈的電磁兼容性干擾時；存在明顯的電位差時以及需要較高的傳輸速率時PROFIBUSDP（分布式I/O）PROFIBUSDP用于連接分布式現場設備（如SIMATICET200）或響應時間極快的驅動器通過“全局通信”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動

這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔可組態的凸輪特性：凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪可將下列S5-EU連接到S7-400：EU183UEU185UEU186UER701-2ER701-3使用編程設備/PC、SIMATICHMI系統和SIMATICS7-300/400的S7通訊的每個CPU有多個通訊接口控制集成在操作系統中的SFB可通過2個數字量輸出或1個模擬量輸出對1個軸進行控制這樣，端子模塊就可以可裝至DIN導軌上（35×15×7.5mm），并且在沒有I/O模塊的情況下進行預接線和另外，它還允許對各個子過程進行分步調試返回頁首功能啟動：通過按鍵進行軸（點動模式）增量方式：按照表格中存儲的路徑控制軸的（如在開始起動時）MDI（手動輸入）/運行中的MDI

通過FM 450-1為編碼器提供電源。
模板具有下列機械特性：
設計緊湊：
堅固的塑料機殼里包括：
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈
數字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標簽區。
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括：
參數賦值的屏幕格式
與CPU進行數據交換的標準功能塊

FM 450-1 是 S7-400 自動化系統中使用的快速計數器模塊。 該模塊上有兩個計數器，可根據需要在以下計數范圍內工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
計數器信號的最大輸入頻率可達 500 kHz，具體取決于編碼器信號。
FM 450-1 可用于以下計數任務：
連續計數
單次計數
循環計數
可以通過用戶程序（軟件門）或通過外部信號（硬件門）啟動和停止計數。
比較值
可在模塊的每個計數器上存儲兩個比較值；這兩個比較值將分配給模塊上兩路相應的輸出。 如果計數器狀態達到其中一個比較值，即可置位該比較值對應的輸出，以便在過程中直接觸發控制操作。
裝載值
可確定 FM 450-1 上每個計數器的初始值（裝載值）。如果接收到發送至模塊的軟件或硬件相關信號，將設置計數器在初始值處啟動。
硬件中斷
達到比較值時，對于計數器的上溢、下溢和/或過零，FM 450-1 可觸發硬件中斷。
診斷中斷
發生以下事件時，FM 450-1 可觸發診斷中斷：
外部輔助電壓出現故障
編碼器 5.2 VDC 電源故障
模塊未進行參數賦值或參數賦值出錯
看門狗超時
RAM 故障
硬件中斷丟失
5 V 編碼器的信號 A、B 或 N 有故障
脈沖寬度
可確定 FM 450-1 數字量輸出的脈沖寬度。脈沖寬度用于定要設置的相應數字量輸出的時間。 可將脈沖寬度定為 0 到 500 ms 之間的值。 該值將應用于這兩路輸出。 通過規定脈沖寬度，可調整 FM 450-1 以適合現有執行器。
 450-1 可對哪些信號進行計數？
FM 450-1 可對由以下編碼器生成的信號進行計數：
增量 5 V 編碼器
增量 24 V 編碼器
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無方向電平的 24 V 啟動器
例如，光柵或 BERO

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
FM 451:
用于三根獨立軸的定位
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/?？刂?/span>
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數表格對FM 451進行參數賦值
用于測試和啟動
操作員面板：
對機床進行操作員控制和監視
用于故障診斷
通過技術功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
定位功能
設定:
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增進給：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 451表格中。
相對遞增進給：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
設定實際值
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態軟件規定目標位置
從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止）
FM 451處理實際定位任務：
控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號