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潯之漫智控技術熱線（聶工）：1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6 1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6
用西門子S7-300/400PLC的朋友一定對Step7都不陌生，同時你們也應該對OB1如數家珍，因為你不可能不用到它，它是你的好兄弟！但是我卻發現很多的朋友對它的了解還是不夠深入，老鬼我簡單的給大家分享一下OB1的幾個功能！
1、信息知多少？打開OB1，在局部數據區域內，是否發現有一些系統自定義的局部變量？沒錯！有很多，不清楚？那了解一下吧！
2、下表描述了OB1的臨時(TEMP)變量。*西門子CPU S7-400連接組件IM 461-1，變量名為OB1的默認名稱。
3、重點關注的參數"OB1_MIN_CYCLE"從上次啟動后的周期(ms) 和 "OB1 MAX_CYCLE"自上次啟動后的小周期(ms)。給大家一點啟示在CPU硬件配置Cycle/Clock Memory選項卡中 Scan cycle monitoring time選項參數描述的是CPU的循環掃描時間，我們可以結合OB1中的以上2個參數來確定這個掃描時間的值，可以在一定程度上提高CPU的運行效率。
4、“OB1_DATE_TIME"變量是OB1_DATE_TIME數據類型（如下圖所示。），通過讀取“OB1_DATE_TIME"變量來獲取系統時間。
老鬼對變量整理如下：
5、如何讀取DATE AND TIME數據類型？
仿真結果：
可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟
可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖1 所示。
（1） 深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
1) 被控對象是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
2) 控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
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使用字符中斷控制接收數據
為了完全適應對各種協議的支持，您還可以使用字符中斷控制來接收數據。接收每個字符
時都會產生中斷。執行連接到接收字符事件的中斷例程之前，接收到的字符存入 SMB2，
奇偶校驗狀態（若已啟用）存入 SM3.0。SMB2 是自由端口接收字符緩沖區。自由端口
模式下接收到的每一個字符都會存入這一位置，*西門子CPU S7-400連接組件IM 461-1，便于用戶程序訪問。SMB3 用于自由端口
模式，包含一個奇偶校驗錯誤位，如果在接收到的字符中檢測到奇偶校驗錯誤、組幀錯
誤、超限錯誤或斷開錯誤，該位將置位。保留該字節的所有其它位?？墒褂闷媾夹ｒ炍粊G
棄消息或向該消息發送否定確認。
以較高波特率（38.4K 到 115.2K）使用字符中斷時，中斷之間的時間間隔會非常短。例
如，波特率為 38.4K 時的字符中斷為 260 微秒，57.6K 時為 173 微秒，115.2K 時為 86
微秒。確保中斷例程足夠短，以避免字符丟失，否則請使用接收指令。
說明
SMB2 和 SMB3 可供端口 0 和端口 1 共用。在端口 0 上接收字符導致執行連接到該事件
（中斷事件 8）的中斷例程時，SMB2 包含在端口 0 上接收的字符，而 SMB3 則包含該
字符的奇偶校驗狀態。在端口 1 上接收字符導致執行連接到該事件（中斷事件 25）的中
斷例程時，SMB2 包含在端口 1 上接收的字符，而 SMB3 則包含該字符的奇偶校驗狀
態。
比較數值
比較指令可以對兩個數據類型相同的數值進行比較。您可以比較字節、整數、雙整數和實
數。
對于 LAD 和 FBD：比較結果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點（LAD 程序段能流）或
輸出（FBD 邏輯流）。
對于 STL：比較結果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與”運
算或者“或”運算
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：
-
2 個*控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。 - 每個*控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。
- 每個*控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
*功能采用冗余設計?？蓪?I/O 組態為常規可用性型和切換型。
通?？捎玫?I/O（單側配置）
在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個*控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到*控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個*控制器。發生故障時，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于：
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現zui高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。
可進行實現以下配置：
- 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
- 切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
-
切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。 -
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。
此時可以不同方式實現模塊冗余：
-
由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。 -
由操作系統直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統直接 支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置：
單通道、單側 I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：
- 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
- 1 條 PROFIBUS DP 總線。
- 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。
發生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
- 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用
S7-400采用模塊化結構設計，無需估計插槽規則；不論是集中式
組態還是分布式組態，都有種類眾多的模塊可供使用。
運行過程中即可對S7-400進行靈活的擴展；模塊可以在帶電狀態下
連接或拆卸。
在CPU上存儲完整的工程數據，包括符號和注釋，使服務和維護
工作更加方便。
S7-400集成了安全工程和標準自動化；其冗余結構可提高工廠的可
用性。
一般特性
S7-400的獨特功能:
專業的高性能背板I/O并行總線和高速通訊總線，確保數據的快速
傳輸
大容量的CPU工作內存
支持集中式和分布式信號模板的熱插拔
無風扇運行
*的代碼、數據內存分區機制，使程序執行效率更高
IEC標準定時器 （時基1 ms） 和計數器 （±32767）
支持過程診斷報警消息的HMI自動顯示功能
可多CPU并行計算 （zui多4個 CPU并行處理復雜任務）
每個控制器zui多可帶14條 PROFIBUS-DP總線 （集成接口zui多4條，
通訊處理器可帶10條）
通過DP主站接口模塊IM 467 可實現光纖通訊
集成的MPI接口可設定為DP主站接口，通訊速率可達12 Mbit/s
模板地址可以 B方式分配
支持PROFIBUS的等時模式和從站節點通訊
支持不停機添加、刪除從站
S7-400可作為智能從站
支持DP-V1
子過程映像區可參數化
支持網絡間路由編程
S7-400系統由以下組件組成:
背板
電源模板 （PS）
*處理單元 （CPU） 帶有連接到分布式I/O的集成接口
信號模板 （SM） 用于數字 （DI/DO） 和模擬 （AI/AO） 輸入/輸出
通訊處理器 （CP） 用于總線連接和點對點連接
?功能模板 （FM） 用于需要的功能，例如計數、定位和凸輪控制
設計:
S7-400可以由任何數目的模板組成，這些模板插在一個模板基板上
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求:
CPU 412-1，CPU 412-2 和 CPU412-2 PN:
用于中等性能范圍的小型設備。
CPU 414-2，CPU 414-3，CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
CPU 416-2，CPU 416-3，CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足zui的性能要求。
CPU 412-3H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 414-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU414F-3 PN/DP，CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統，滿足日益增長的安全需要。
CP443-1 Advance以太網模塊 FM458-1 DP APPLICATION MODULE CP443-1 Advance以太網模塊 CP443-1 Advance以太網模塊 CP443-1 Advance以太網模塊
CP443-5 Basic接口模塊 EXM 438 EXTENSION DES E/S CP443-5 Basic接口模塊 CP443-5 Basic接口模塊 CP443-5 Basic接口模塊
CP443-5 Extended接口模塊 SIMATIC S7-400, CP443-5 Extended接口模塊 CP443-5 Extended接口模塊 CP443-5 Extended接口模塊
CPU412-1 SIMATIC S7-400 EXM 448-2 COMM.-EXPANS. CPU412-1 CPU412-1 CPU412-1
CPU412-2 SIMATIC S7-400 FM458-1DP PROTECT CPU412-2 CPU412-2 CPU412-2
CPU414-2 SIMATIC TDC MEMORY CARD MC521 CPU414-2 CPU414-2 CPU414-2
CPU414-3 SIMATIC TDC CPU414-3 CPU414-3 CPU414-3
CPU416-2 SIMADYN D BINARY OUTPUT SB71 8BI, 24V CPU416-2 CPU416-2 CPU416-2
CPU416-3 SIMADYN D ConVERTER SU13 50 TERMINALS CPU416-3 CPU416-3 CPU416-3
CPU417-4 SIMATIC TDC CPU417-4 CPU417-4 CPU417-4
CPU412-2PN Y-link F. CONNECT. OF 1CHANNEL DP-SLAVES CPU412-2PN CPU412-2PN CPU412-2PN
CPU414-3PN/DP Y-link F. CONNECT. OF 1CHANNEL DP-SLAVES CPU414-3PN/DP CPU414-3PN/DP CPU414-3PN/DP
CPU416-3PN/DP SIMATIC S7, Y-COUPLER CPU416-3PN/DP CPU416-3PN/DP CPU416-3PN/DP
CPU414F-3PN/DP S7-400H SYSTEM BUNDLE AC, CPU412H CPU414F-3PN/DP CPU414F-3PN/DP CPU414F-3PN/DP
CPU416F-3PN/DP S7-400H SYSTEM BUNDLE DC, CPU412H CPU416F-3PN/DP CPU416F-3PN/DP CPU416F-3PN/DP
CPU416-2F S7-400, UR2 RACK, 9 SLOTS CPU416-2F CPU416-2F CPU416-2F
CPU412-3H冗余CPUS7-400 MOD.TR ALU, UR2, 9 SLOTS CPU412-3H冗余CPUCPU412-3H冗余CPUCPU412-3H冗余CPU
CPU414-4H冗余CPUSIMATIC S7-400, UR1 RACK, CPU414-4H冗余CPUCPU414-4H冗余CPUCPU414-4H冗余CPU
CPU417-4H冗余CPUS7-400, UR1 RACK ALU, 18 SLOTS CPU417-4H冗余CPUCPU417-4H冗余CPUCPU417-4H冗余CPU
同步模塊 SIMATIC S7-400H, UR2-H RACK, 同步模塊 同步模塊 同步模塊
同步光纜 S7-400 MOD.TR ALU, UR2, 18 SLOTS 同步光纜 同步光纜 同步光纜
IM153冗余模塊 S7-400 MOD. , CR3 RACK,4 SLOTS IM153冗余模塊 IM153冗余模塊 IM153冗余模塊
Y-link 冗余模塊 SIMATIC S7-400, CR2 RACK, Y-link 冗余模塊 Y-link 冗余模塊 Y-link 冗余模塊
IM460-0接口模塊 SIMATIC S7-400, ER2 EXP. RACK, IM460-0接口模塊 IM460-0接口模塊 IM460-0接口模塊
IM460-1接口模塊 S7-400, ER2 EXPANSION RACK ALU, 9 SLOTS IM460-1接口模塊 IM460-1接口模塊 IM460-1接口模塊
IM460-3接口模塊 SIMATIC S7-400, ER1 EXP. RACK, IM460-3接口模塊 IM460-3接口模塊 IM460-3接口模塊
IM461-0接口模塊 S7-400, ER1 EXPANSION RACK ALU, 18 SLOTS IM461-0接口模塊 IM461-0接口模塊 IM461-0接口模塊
IM461-1接口模塊 PS405 POWER SUPPLY, DC24/48/60V, DC5V/4A IM461-1接口模塊 IM461-1接口模塊 IM461-1接口模塊
IM461-3接口模塊 SIMATIC S7-400, PS 405 POWER IM461-3接口模塊 IM461-3接口模塊 IM461-3接口模塊
IM461-4接口模塊 POWERSUPP.PS405,DC24/48/60V,DC5V/10A,RED IM461-4接口模塊 IM461-4接口模塊 IM461-4接口模塊
IM463-2接口模塊 PS405 POWER SUPPLY,DC24/48/60V,DC5V/20A IM463-2接口模塊 IM463-2接口模塊 IM463-2接口模塊
0.75/1.5/5/10/25/50M IM電纜 POWER SUPPLY PS407, 120/230V UC,5V DC/4A 0.75/1.5/5/10/25/50M IM電纜 0.75/1.5/5/10/25/50M IM電纜 0.75/1.5/5/10/25/50M IM電纜
CP441 RS232接口模塊 PS407 POWER SUPPLY,120/230V UC,5V DC/10A CP441 RS232接口模塊 CP441 RS232接口模塊 CP441 RS232接口模塊
CP441 TTY接口模塊 POWERSUPP.PS407,UC120/230V,DC5V/10A,RED. CP441 TTY接口模塊 CP441 TTY接口模塊 CP441 TTY接口模塊
CP441 RS422/485 接口模塊 PS407 POWER SUPPLY,120/230V UC,5V DC/20A CP441 RS422/485 接口模塊 CP441 RS422/485 接口模塊 CP441 RS422/485 接口模塊
CP440通訊模塊 SIMATIC S7-400, CABLE DUCT FOR CP440通訊模塊 CP440通訊模塊 CP440通訊模塊
CP441-1通訊模塊 SIMATIC S7-400, SPARE FAN CP441-1通訊模塊 CP441-1通訊模塊 CP441-1通訊模塊
CP441-2通訊模塊 SIMATIC S7-400, DUST FILTER CP441-2通訊模塊 CP441-2通訊模塊 CP441-2通訊模塊
CP443-5 PROFIBUS FMS模塊基本型 SIMATIC S7-400, FAN SUBASSEMBLY CP443-5 PROFIBUS FMS模塊基本型 CP443-5 PROFIBUS FMS模塊基本型 CP443-5 PROFIBUS FMS模塊基本型
CP443-5 PROFIBUS DP模塊 SIMATIC S7-400, FAN SUBASSEMBLY CP443-5 PROFIBUS DP模塊 CP443-5 PROFIBUS DP模塊 CP443-5 PROFIBUS DP模塊
CP443-1以太網模塊 CPU412-1, MPI/DP, 288 KB CP443-1以太網模塊 CP443-1以太網模塊 CP443-1以太網模塊
FM450高速計數模塊 CPU412-2 PN, 1 MB, 2 SCHNITTSLEN FM450高速計數模塊 FM450高速計數模塊 FM450高速計數模塊
FM451定位模塊 CPU412-2, MPI/DP, 512 KB FM451定位模塊 FM451定位模塊 FM451定位模塊
FM452電子凸輪控制器模塊 CPU412-3H, 3 SS, 768 KB, F. S7-400H/F/FH FM452電子凸輪控制器模塊 FM452電子凸輪控制器模塊 FM452電子凸輪控制器模塊
FM453 Pos步進/伺服電機模塊 CPU414-2, MPI/DP, 1 MB FM453 Pos步進/伺服電機模塊 FM453 Pos步進/伺服電機模塊 FM453 Pos步進/伺服電機模塊
FM455C控制模塊 CPU414-3 PN/DP, 2.8 MB, 3 INTERFACES FM455C控制模塊 FM455C控制模塊 FM455C控制模塊
FM455S脈沖模塊 CPU414-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES FM455S脈沖模塊 FM455S脈沖模塊 FM455S脈沖模塊
FM458-1 DP閉環控制模塊 CPU414F-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES FM458-1 DP閉環控制模塊 FM458-1 DP閉環控制模塊 FM458-1 DP閉環控制模塊
PS405 10A電源 CPU414-3, 2.8 MB, 3 INTERFACES PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 10A電源 CPU414-H, 4 SS, 2,8 MB, F. S7-400H/F/FH PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 10A電源 CPU416F-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 20A電源 CPU416-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB PS405 20A電源 PS405 20A電源 PS405 20A電源
PS405 20A電源 CPU416-3 PN/DP, 11.2MB, 3 INTERFACES PS405 20A電源 PS405 20A電源 PS405 20A電源
PS405 10A電源 CPU416-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 10A電源 CPU416F-3 PN/DP, 11.2 MB, 3 INTERFACES PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS407 10A電源 CPU416F-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 10A電源 CPU416-3, 11.2 MB, 3 INTERFACES PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 10A電源 CPU417H, 4 SS, 30MB, F. S7-400H/F/FH PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 20A電源 CPU417-4, 30 MB, 4 INTERFACES PS407 20A電源 PS407 20A電源 PS407 20A電源
PS407 20A電源 SM421, 32DI, DC24V PS407 20A電源 PS407 20A電源 PS407 20A電源
PS407 10A電源 SM421, 32DI, DC/AC 120V PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 10A電源 SIMATIC S7-400, DIG.INPUT MOD. PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
UR2機架 SM421 16DI 24V DC 0,1ms UR2機架 UR2機架 UR2機架
UR2機架 SM421, 16DI, DC24V, 0.05MS INPUT DELAY UR2機架 UR2機架 UR2機架
UR2 ALU機架 SIMATIC S7-400, SM421 UR2 ALU機架 UR2 ALU機架 UR2 ALU機架
UR1機架 SM422, 16DO, DC24V, 2A, UR1機架 UR1機架 UR1機架
UR1機架 SIMATIC S7-400, SM422 UR1機架 UR1機架 UR1機架
UR1ALU機架 SM422, 16DO, AC120/230V, 2A UR1ALU機架 UR1ALU機架 UR1ALU機架
UR2-H機架 SM422, 16DO, AC5-230V, 5A RELAY UR2-H機架 UR2-H機架 UR2-H機架
UR2 ALU-H機架 SIMATIC S7-400, DIG.OUTPUT MOD. UR2 ALU-H機架 UR2 ALU-H機架 UR2 ALU-H機架
SM421 DI32x24VDC SIMATIC S7-400, ANALOG INPUT SM421 DI32x24VDC SM421 DI32x24VDC SM421 DI32x24VDC
SM421 DI32x24VDC SIMATIC S7-400, SM431 SM421 DI32x24VDC SM421 DI32x24VDC SM421 DI32x24VDC
SM421 DI32x120VAC SIMATIC S7-400, SM431 SM421 DI32x120VAC SM421 DI32x120VAC SM421 DI32x120VAC
SM421 DI16x120/230VUC SIMATIC S7-400, SM431 SM421 DI16x120/230VUC SM421 DI16x120/230VUC SM421 DI16x120/230VUC
SM421 DI16x120/230VUC SM431, 8AI, U/I/THERMO, 16BIT SM421 DI16x120/230VUC SM421 DI16x120/230VUC SM421 DI16x120/230VUC
SM421 DI16x24VDC FRONT ConNECTOR FOR SM431 SM421 DI16x24VDC SM421 DI16x24VDC SM421 DI16x24VDC
SM421 DI16xDC 24V SM431, 8AI, RESIST./PT100, 16BIT, SM421 DI16xDC 24V SM421 DI16xDC 24V SM421 DI16xDC 24V